Василия Ивановича призвали в армию в 1940 году. Служил пулемётчиком в воинской части на Японском заливе. Осенью 1941 года в числе 26 дивизий был переброшен с Дальнего Востока под Москву. Получил ранение. После госпиталя попал в артиллерийскую батарею, служил наводчиком. Советские войска к этому времени перешли по всему Западному фронту в наступление и отбросили врага за сотни километров от столицы. Весной 1942 года Василий Иванович Пеньков был награждён орденом Отечественной войны II степени за героизм, проявленный в боях под Сталинградом с солдатами группы армии «Центр» вермахта.

В 1942 году путь солдата лежал по непроходимым брянским лесам. В составе артиллерийского корпуса имени Кутузова принимал участие в боях за город Орёл. За две недели ожесточённых боёв орловский плацдарм гитлеровцев перестал существовать. Москва впервые салютовала доблестным войскам, овладевшим Орлом. Отчаянные попытки врага остановить наступление наших бойцов не увенчались успехом.

В 1943 году Василию Ивановичу, уже командиру орудия, на плотах довелось форсировать реки Десну, Днепр, Березину, участвовать в освобождении г. Севска. В 1944 году Василий Иванович участвовал в крупнейшей Белорусской операции под условным названием «Багратион». Освободив Белоруссию, в составе воинских частей он форсировал реку Неман и вышел в середине августа к границам Восточной Пруссии.

Василий Иванович Пеньков сделал последний выстрел из своего орудия 13 мая 1945 года.

В ознаменование 100-летия со дня рождения в знак благодарности за боевой и трудовой подвиг Глава города Барабинска Р.В. Бобров вручил юбиляру памятную плакетку, цветы и подарок.

Администрация города Барабинска выражает благодарность ИП Шмеер Т.П. за финансовую поддержку чествования Пенькова В.И.